曾任第十屆全國人大常委會副委員長，中共第十二屆中央候補委員，十三、十四、十五屆中央委員、中央政治局委員，國家體改委主任。

　　曾任國家計劃委員會專職委員，國家建委副主任，國家計劃委員會副主任，第六機械工業部部長，國家體改委副主任、黨組書記，中共中央財經領導小組成員，中央顧問委員會委員。

　　曾任國家體改委副主任，國務院經濟體制改革方案辦公室主任、國務院住房改革領導小組副組長、國務院國民經濟和社會發展總體研究協調小組成員，香港特別行政區預委會和籌委會委員、經濟小組組長，世界銀行顧問，第八、九屆全國政協委員，北京大學教授、博士生導師，享受政府特殊津貼。

　　曾任國務院體改辦黨組成員、秘書長，國家發改委黨組成員、宏觀經濟研究院院長，國務院東北辦副主任，十一屆全國政協委員，中國經濟體制改革研究會會長。

　　曾任第十二屆全國人大常委會委員、國家發展和改革委員會副主任、全國人大財政經濟委員會副主任委員，中國經濟體制改革研究會會長。